La CNCDH publie une enquête approfondie sur les préjugés et stéréotypes à l'égard du handicap en France, jalon important dans l'élaboration du rapport sur l'effectivité des droits des personnes handicapées en France.
 
Le 3 décembre 2020, le Premier ministre a confié un nouveau mandat de rapporteur national indépendant à la CNCDH sur la mise en oeuvre et l’effectivité des droits des personnes en situation de handicap en France.